自古以来，八法拳便被视为武术中的至宝。据说，这门拳法由后唐、北宋时期的道家隐士陈博创造。陈博字图南，在宋太宗时曾获赐号“希夷先生”，因此后人称呼他为“陈希夷”。在隐居于华山云台观期间，陈希夷不仅博览群书、研读经史，而且还发明了六合八法拳，以此强身健体，并延缓衰老，最终活到了百岁高龄。

继承了陈希夷衣钵的人有河南鹿邑县的李东风，他将这门拳法传给关杰、刘钧声等人。此外，宋元通也精通此艺，并将其传给园融、刘崐、李梨和张学礼等人。而潘致和则得到了这些技巧，也传授给杨景群、达远和李静然等人，从而使八法拳流传到了燕豫川陕一带。

到清朝道光年间，直隶（今河北）昌平黄花镇的陳光第跟随李东风再次学习并从达远和李静然那里获得更多知识，再加上练习心意神功与李蝉道人的学习相结合，最终集大成，将各位师傅所教授的精华整理出来。

同时，那个时代也有杨景群以此基础进行变化，为治疗疾病而创立了一种名为“先天十二势”的医治方法，其弟子包括杜发魁和阎国兴。

到了光绪年间，辽宁铁城岭的一位叫吴翼翠的人先向阎国兴求学，然后又前往拜访陳光第专攻心意八法。这两位老师虽然都是他的老师，但他们教导的方式不同，因此吴翼翠能够吸收他们各自独特的地方，使得自己的技艺更加丰富多彩。

由于八法拳是一门内家武术，它要求师徒之间有一个严格的传承规矩，即非英豪无私惠贤者不传。尽管如此，这门技艺还是在民间流行了好几百年，只是没有公开教学，所以只有少数人才了解它。在吴翼翠先生担心这项技术会失传的情况下，他决定公开在上海及其他地方教授这项技能，从而使得八法拳开始遍布全国各地。

至今，有许多知名的大师继续推广这一艺术，其中包括梁子鹏和陈亦人，他们分别在广州和其他地区教授这个技巧。梁子鹏曾经在广州教授过这样的人才，其中最著名的是曾根欧荣具以及潘炎流；之后还有来自广西周树生的学生们继续前进。