首先，你需要明白，学好正踢腿和弹腿并不容易，它们都要求极高的柔韧性和稳定性。对于那些在练习中身体摇晃、失去平衡的问题，一般来说，这是因为他们的柔韧性不足或者对动作规范没有足够重视。

要解决这个问题，可以通过压腿法来增强柔韧性，同时也要注意在练习时保持正确的姿势，不仅不要弯腰，还要确保头颈部位正确，无论是出拳还是出腿，都不能使下颌前伸，导致喉部显露。这可以通过镜子进行练习来养成良好的习惯。在训练过程中，可以扶着墙壁或其他物体，用一手扶住，让身体有所依托，以避免出现不正确的姿势。此外，也可以用棍子夹住两肘，将身体固定后再进行踢腿。

至于提高踢腿速度的问题，关键在于将压腿与踢腿结合起来，而不是单纯地只压不踢。同时，要掌握合适的用力方法，当脚尖摆过膝盖高度时，再发力加速。大腿前肌群收缩，同时躯干保持适度紧张，有助于下肢肌肉使用更大力量。当大腿落下时，大量肌肉应保持一定程度紧张，以防松软。

关于弹跳动作的问题，由于正踢和弹跳是不同的技巧，所以需要分开理解。弹跳动作包括屈膝抬起，小腿自然垂直，然后猛然挺膝向前弹出，脚尖绷直，并且力点集中在脚尖上。如果小腹松懈或膝关节弯曲不足，小腹放松则无法充分发力。而当脚尖绷直并释放最大力量的时候，全身才能同步合作发挥最大的效果。

最后，在做到动作稳定性的问题上，我们可以尝试让支撑的大臂稍微屈曲降低重心，加强稳定性。此外，在真正执行移动之前，使髋关节紧张、腹部微收、支撑的大臂脚端略微转向内侧，以及使用全身力量使整个运动更加协调，从而提高整体效率和精确度。