苏家拳的传奇由来始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南传授其独特的武艺，随后被四川苏金财、苏金祥兄弟所学，并经过两人的不断探索与改良，最终诞生了这门名为苏家拳的武术。清末时期，彭孝心，即彭水老六，在荣昌地区深受欢迎，他不仅通过武考获得了高超的武技，还将苏家拳教授给当地人，使其流传开来。在那段辉煌时期，彭水老六是第23代传人，而他之后又有多位弟子继承并发展了这门艺术，如陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，他们共同创造出了新的风格。接下来，这一脉络延续至今，每一代都有着自己的贡献，如彭胤炳、彭胤锡和廖正伦等，他们均对苏家拳进行了进一步的完善。

关于苏家拳的特点，它以身桩中正著称，同时强调拳掌分明的大开大合，以及重视靠身近战中的捆挨靠沾技巧。此外，它也注重浮沉之间扁身标摧以及变换无穷的手法。尽管用到的是少量平冲，但反捶却占据主导地位。而掌法则更多倾向于使用标掌，上下抖掌，以达到最佳效果。当涉及身体动作时，便讲究“六身”和“六脚”，常能见到出腿不见腿的情况，与暗腿技术相似。此外，步法通常采用催脚策略。而在技法上，则追求连消带打结合，以及快速而刚柔并济的心肺协调。

综上所述，苏家拳是一种融合古典与现代元素，其内涵丰富且实践性强，是一门值得每一个爱好者去探索和学习的武术。