张三丰，字君宝，号“全一真人”，元贵定年间的他，以其家学渊源、道德崇高著称于世。精通三教经书，游历名山大川，他的道基深厚，不仅承受了陈抟和火龙的真传，更在武当山隐遁多年中悟出了内丹与武术精华相结合的武当内家拳。

武当内家拳从酝酿到成熟，其过程长达数十年。在此过程中，三丰祖师的传人刘古泉，在云游传道时，将此拳法传授给了山西绛州的一位叫王宗岳的人，从而将这门拳法带入民间。王宗岳对此拳进行了命名，即太极拳，并形成了一派，以他为宗师。这一派成为北方太极拳中的重要代表，而现在流行于社会上的赵堡、杨、吴、武、孙等几家的太极拳，其根源都可以追溯到王宗岳，这些都是直接或间接来源于赵堡太极拳，而赵堡太极拳正是宗岳太极拳的一个重要分支。

开创这一派的蒋发正，是王宗岳最优秀的弟子之一。他继承并发展了祖师留下的技艺，使得武当宗岳太极不仅融合了 武术与养身，还展现出以静制动、以柔克刚等特点，以及动如行云流水般的风格。此外，它还具有发人潜能、开智慧等养生功效，为人们提供了一种既能够锻炼身体又能够修身养性的大作。

随着时间推移，这门独特而深奥的手足之技，被后来者不断地探索和完善，最终演变成了我们今天所见到的多样化而又各有特色的一系列太極步骤和练习方式。