开山祖师张三丰，元季儒者、武当山道士，以善书画、工诗词著称。中统元年被赐号“通微显化真人”，明宪宗特封为“韬光尚志真仙”，明世宗赠封为“清虚元妙真君”。他创立的武学有王屋山邋遢派、三丰自然派、三丰正宗自然派、日新派、蓬莱派、檀塔派、隐仙派等十七支。

道教流派起于宋代，兴起于明代，由张三丰于湖北均州太和山（武当山）创立。以供奉真武大帝为主神，其地位崇高而稳定，又为中国古代所崇奉的北方之神，亦为道教所供奉，更为武当派崇拜。

重习三丰武当内家拳技，以静制动，融合道教内丹炼养、中医阴阳调息功等于 武术中，形成贵柔尚意的独特风格，为后来的太极拳、大/Internal Fist等打下了基础。主张性命双修，大道以修心炼性为首，并强调要修仙道，先全人道。

影响深远的是，在中国仍有一定影响的道教一支，同时因位于著名旅游胜地武当山而出名。传说很多有名的道教神话人物都曾在这里，如吕洞宾等。公元13世纪这里就修建了道观，但14世纪战争导致建筑毁坏。在15世纪初期，当时皇帝宣称受到了真武大帝保护与帮助，从此开始兴起。在这之后，被尊敬到希望见其一面但未成功，这使声望提高至今依然闻名世界的大师之一——太极拳就是他创造的。