昆仑派源自周朝武王时期，据传由老子和元始两位高人所创。老子有一个弟子，而元始则有十二个。这些弟子的后裔共同组成了昆仑派的主要宗谱。随着时间的推移，昆仑派分出了东、西两大门派，均以道家思想为指导。

在东晋时期，祖师铁棱道人是昆仑派的一个重要人物，他下传了五代名将：唐代的圣天云、天风、天雷三位高手，以剑术、内功和掌法著称；宋代的王龙，以八卦剑术闻名；元代的昆仑双鹤、三英玄真玄机等人，则以乾元功和玉龙天罡剑掌为特色。

明代的七剑士紫河蟹阳及其同侪，以乾元七星玉龙天罡剑掌为其代表技艺。在清末，一心、三心、恢心三位英雄则以怪龙剑术闻名遐迩。

此外，在唐宋时期，还有一位古月上人，他看破红尘后，在莽莽昆仑之上研习武学与道法，并传授给当地回民。此拳种随后流转至山东、河北及四川等地。在抗战期间，一些武林高手如李清明也曾学习过昆仑派。

1947年，在四川万县，一群武林爱好者遇到了刘惠元老师并拜入门下学习。这一世纪中还有一位梁光荣医生，也得到了乾元功和奇门卜算等技艺。他们所在地区包括万县市、南充市及泸洲市等地，是现代人们能够探索这段历史遗迹的地方。