昆仑派源自周朝武王时期，据传由鸿钧一道传三友：老子、元始、通天。老子有一个，元始有十二个，其中老子和元始为昆仑派的始祖，而元始的十二个则是昆仑派的十二祖。随后，昆仑派分成了东西两家，都属于道家。

在东晋时期，祖师铁棱道人下传五代武功：

唐代，有圣天云、天风、天雷三道人，他们以昆仑剑、乾元功、天罡掌闻名（又称剑圣）。

宋代，有王龙，也称王子，以八卦龙形剑术著称。

元代，则有昆仑双鹤、玄真、玄机三道人，他们以乾元功和玉龙天罡剑掌为能手。

明代，有昆仑七剑，即紫河蟹阳、紫霞、紫明、紫光、三星、大、小二星七位高手，他们以乾元七星玉龙天罡剑掌为武学精髓。

清代，则有昆仑三英，一心、二心、三心，他们以乾元七星怪龙剑术闻名于世。

从唐到宋时期，还有一位古月上人，他看破红尘，不再追求名利，只想深入研究武术技艺和内功。在他之后，这门拳种流传至山东河北四川等地。而抗战期间，在四川万县的一位李清明曾经在张云楷处学习了这门拳法。此外，在1947年，一群武林高手在国术馆遇到了刘惠元老师，并向他学习了这门秘密的打法。这些知识也被梁光荣这样的中医专家所了解并应用。这门拳法最终流传至万县市南充市泸州等地，是一门极其复杂而神秘的内家拳系统。