在那个历史的长河中，苏家拳的传承如同一盏明灯，照亮着武术的道路。它始于明朝正德年间（大约1506年），由舒裁缝先生创立，这位河南名师将其精湛技艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟。经过他们两人的刻苦练习和不断钻研，他们不仅深化了原有的武学，还创新出了独特的拳法体系，从而形成了苏家拳。

随着时间的流逝，清朝末年的彭孝心，也称为彭水老六，在荣昌地区以其卓越功夫闻名。他通过武术考试取得了高超的地位，并在当地广泛教授苏家拳，使之风靡一时。在他的教导下，彭水老六成为了第23代传人，他又将这门艺术传授给陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，让他们成为第24代传人。

随后，陈子庄、彭友切、程步云和阳成之又分别培养出第25代的继承者，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久，以及廖正伦和曹业光。这些弟子们不仅巩固了前辈们留下的基石，而且还进一步发展了苏家拳，使其更加完善。

至于后来的世代，他们继续沿袬这一伟大的遗产，将其推向新的高度。例如，第26代中的几位重要人物——包括身为家庭继承人的彭智勇以及张广才和谢显光——都对苏家拳做出了不可磨灭的贡献。

关于 苏家的这门古老而神秘的手足艺术，它有几个鲜明的地标性特点。一方面，它强调的是一种内外兼修的人体结构，即“身桩中正”，并且要求手掌动作要分得清楚，同时采取大开大合的手法进行实战训练。而另一方面，它更倾向于使用腿部攻击，而不是依赖单纯的手臂力量；同时，又特别注重脚踏实地，不断探索各种攻防技巧，以实现“出腿不见腿”的境界，这种方式与戳脚中的暗腿技术颇有相似之处。此外，它还十分重视步伐上的“催脚”动作，使得整个打斗过程既快速又灵活多变。

总结来说，无论是从历史渊源还是实际应用来看，都可以说 苏家的这种独特风格在中国武术史上占据了一席之地，是一个充满诗意与韵味的地方，其中蕴含着无数故事和传奇，为我们提供了一段段宝贵的心灵历险。