意拳由王芗斋先生在上个世纪20年代创立于北京。它是在形意拳的基础上，广泛吸收了各家的拳术之长而独创出的一门特殊拳学，它有一整套完整的训练体系。

王芗斋先生，字尼宝、宇僧，晚年自号矛盾老人。1885年生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生学拳之始，就不拘泥于拳术的派系门户之见。他认为：我国拳术历史悠久，不同时期、不同地区的有成就的拳术家，都具有不同的风格与特长。这正是我国拳术所以源远流长、繁荣兴旺的原因。先生对拳理的着眼点并不是一技、一得的局部学识，他用毕生精力探索和研究拳学学术领域里的真谛，并在形意拳的基础上，融各家拳术之长，于20世纪40年代在北京创立意牌。

在芗斋先生之衣钵，意牌承前启后的第二代宗师姚宗勋先生的努力之下，不仅使意牌技术体系更加完善，而且又将西方搏击术中的枪靶、沙袋、护具、大胆地引入意牌训练当中，从而极大的丰富了意牌训练体系，加快了训练效果，这无疑是中国武术发展史上的一个里程碑。

姚宗勋先生早年毕业于中国人民大学青年时期酷爱中国武术与西方体育。姚先生得芗老衣钵后，以毕生的谨遵师教致力于打造新时代中国古代传统武功与现代科学技术结合起来，使其更适应现代社会需求，为培养体魄健壮的人才提供了一条新的途径。

第三代传人物姚承光Mr.以实事求是态度，将中外各种搏击高手挑战都必胜而不骄，在他父亲Mr.指导下，以理论与实践相结合形成风格独特的大型运动项目教学系统及竞技比赛策略。在他的领导下，一批优秀选手不断涌现，他们凭借良好的身体素质和先进的心理状态获得了国内外多次冠军，这对于推动中华民族体育事业发展起到了重要作用。此外，他还积极参与国际交流活动，与世界各地顶尖运动员进行交流学习，不断提升自己的水平，同时也为国际赛事注入了一股新的活力，为增强国家软实力的建设做出了贡献。