中国武术中，胯的重要性不容忽视，它实际上是指股关节，是人体横向中枢，承载腰部之气，发挥腿部力量。太极拳在练习胯时，分为三个阶段：收胯、开胯和坐胯。

收胯阶段，是初学者开始学习时期，他们的动作更多地依赖于腰和腿的机械运动。当腿部前倾时，股关节随之突出，而当腰部后仰时，便会撅起。这种阶段下的动作完全是由腰腿反应驱动，没有形成独立的股关节运动。

开胯阶段，则要求对腰肌和腿肌力量有更高的需求。在这个过程中，股关节逐渐打开，并且韧带也得到一定程度上的松弛。这是因为太极拳强调慢速动作，对身体平衡提出了较高要求，因此需要通过股关节增加稳定性。此阶段对于学员来说是一次严峻考验，不仅时间长且对意志力和毅力提出极大挑战。经过此期间锻炼，可以使得腰部及相关肌肉群逐步成熟。

坐胯则是最后一个阶段，在这一级别上，我们追求的是一种松弛状态，即在任何姿势下，无论劲道如何突出或腰如何前倾，都不会让膝盖超越脚尖。而在虚步或马步中的情况下，也不再夹紧双腿，而是保持坐拥后的柔软感，使得前面的腿能够自由伸缩自如。在这样的境界里，一般而言，每个部分都能达到“松”的境界，这样的训练才能真正体现到太极拳中的“松”、“沉”、“随”的理念，从而达到一种真正无穷孕育的精、气、神状态。不仅如此，还能感受到一身通透与无尽充盈的情绪，让人感到精神清新与身体舒适。这正是在修行多年的武者们所追求的一种内心宁静与外表优雅相结合的人生境界。