中国太极螳螂拳源远流长，其创始人王郎（即于七）在明末期间创立，后由亲传升霄道人（即杨衍锋）深化并集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》。这门拳法融合了内外兼修的理念，展现了刚柔并济的特点，被尊为螳螂拳之总谱。王郎氏的短打法后来被称作王郎螳螂短打法派。

太极螳螂拳自清朝乾隆年间，便在莱阳根植开花结果。在那里，由李秉霄开宗明义，这一正宗嫡系一脉九代衣钵传承至今。据碑石和典籍记载，李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌是这一脉九代衣钵传承人的代表人物。

该拳不仅注重形象，更以取意为主，它强调锻炼身体，使之如同螳螂般敏捷，如同太极手掌般灵活，以寒鸡步进行攻击。这要求练习者必须具备劲力遒劲，同时行走时要讲究刚柔四合，以达到一种巧妙而自然的状态。此外，该系列还强调精神爽快，动作要清晰，而且步伐轻盈，是难得的一种武术艺术形式。