在明末的闽越古都，有四位儒士相约前往京城参加科举考试，但因朝廷昏庸，他们未能如愿以偿。于是，他们决定将时间和精力投入到武学研究中，寻找一门能够融合内外家拳之精华的武术。这四位儒士最终发现了一套源自唐代梨山老母八女徒弟传授的内家拳，这套拳法包括了鸡、狗、鱼、儒四种不同的技巧，每一种技巧代表着天、地、人和五行哲学思想。他们还将老子的“无为而治”、“有无观”、“运动变化观”、“动静观”以及“虚实观”的哲学思想融入到了自己的武学体系中，创造出了独特的儒家的拳法——儒家拳。

儒家拳以无极生太极为基础，无极代表的是静态状态，而太极则是动态变化。通过对两仪（心是眼）的理解，再进一步发展到四相（指四肢）与八卦（八个基本变化），这八卦又象征着四肢中的各种移动方式。在这种运动变化的基础上，形成了一种桩桩如阵的打法，以气作为推动力，从根部发力，同时保持身体上的协调性，上下一体，步伐稳健而有力量，如同鸡步一般灵活多变。这一步骤要求双腿弯曲，将膝盖紧贴身体内部，同时提起腹股沟肌肉，使得整个人在移动时呈现出直线前进，不缠绕也不直接攻击，而是在缠绕过程中带有一定的击打效果，也可以单纯进行缠绕或击打。当借助对方力量落地后，就会向天空伸展犬腿，让整个身躯达到自然流畅与统一状态，这就是所谓的人类与自然的一致。