在金庸笔下，太极拳六段选是武学中的一种内功技巧，以其独特的动作和深厚的内力著称。它不仅是一门修炼身体、增强心血管系统功能的运动，更是一种防御与攻击的武艺。在《笑傲江湖》这部杰作中，金庸将太极拳六段选描绘得栩栩如生，让读者仿佛能感受到主角令狐冲在大雪纷飞之日，将太极拳中的每一个手法、步法都融会贯通。

郑勤，这位武林高手，他对太极拳六段选有着深刻的理解和精湛的掌握。他通过长时间的练习，不仅提升了自己的体质，还使得他的身手更加敏捷、灵活。在他的演示中，每一个动作都显得那么自然而然，就像他是在跟随着内力的指引一般行走。

要想真正掌握太极拳六段选，并非一朝一夕之功。首先，你需要学习预备式，头颈正直，下颏微收，不要故意挺胸或收腹，全身肌肉放松，神情镇定。这是整个练习过程中的基础，是后续各个动作进行前的准备工作。

接下来，便进入了第一段里合圈。这是一个循环往复的手法，其中包括左手里合圈、三次重复，以及右手里合圈、三次重复，再来一次双手交互里的合圈。每一步动作，都要求你以腰为轴，以腰带臂，同时注意到指尖高不过眉，与腰扭转同步；自然呼吸，目随手动。

接着是第二段外开圈，这同样包含三个部分：左手外开圈、三次重复，以及右手外开圈、三次重复，再来一次双手交互外开圈。此时，你需要注意到两脚平行开立，与肩同宽；双腿蹲起时，要保持中正，不可左右前后歪斜；上划圈时吸气，下划圈时呼气。

第三段里合外开圆（野马分鬃）则更为考验技巧，它包括两组分别由右合左开及左合右开组成，每组三遍，然后接两个单独移动的手法。一系列快速且协调地交替使用你的内力和身体力量，使你的形象看起来就像是野马般奔腾而出。

最后，我们进入了第四阶段——两手平行圆，这部分分为四个部分：左平行立圆、三次连续运转；然后换方向再做一次类似操作，而之后又加入了一些新的变化，如弓步向左平行圆等，使整个练习变得更加丰富多彩，每一个细节都要求你完全专注于技术上的完美展现。

通过这样的训练，你不仅能够增强自己的身体素质，而且还能提高战斗技巧，最终达到一种无敌无敌境界。但记住，无论何种情况，只有持之以恒地坚持下去才可能达成目标。