太极拳24式是中国传统武术中的一种内功练习，也是一种重要的气功形式。它通过一系列的定步习练，展现了太极拳独特的立圈、平圈或斜圈动作，以及起、落、旋转等多种手法和步法。

太极拳24式要求练习者在身体柔软、灵活的情况下，以腰为轴心，运用意念控制每一个动作，使之自然流畅与呼吸相结合。长期坚持这样的练习，不仅能够增强心血管和呼吸系统的功能，还能预防一些慢性疾病。

以下是对郑勤教授六段选中的详细分析：

第一段：里合圈

左手里合圈 - 将左脚向左迈出，与右脚保持肩宽距离，然后重心移至左腿，屈膝蹬右腿形成弓步，并将左手向左划圆。

右手里合圈 - 与上述操作相反，将右脚向右迈出，与左脚保持肩宽距离，然后重心移至右腿，屈膝蹬左腿形成弓步，并将右手向右划圆。

双手交互里合圈 - 两臂交替划圆，同时移动重心和弓步，目随手动。

双手同时里合圈 - 身体直立双臂垂下，对准身体两侧；然后两臂同时往上划圆，上至头顶，再往下划回腹前部位，同时微蹲或半蹲。

第二段：外开圈

左手外开圈 - 首先将右脚迈出并变换为弓步，然后经面前向内划圆，同时重心再次移动到另一边形成新的弓步并继续画成同样的形状。

右手外开.circle- 与上述操作相反，将左右运动顺序颠倒进行相同的手势。

双hands交互外开.circle- 两个过程交替进行，如同云朵般轻松地绕过周围空间。

双hands同时外开.circle- 身体恢复原来的姿态，在此基础上增加了更复杂的手势与身法变化。

第三段：野马分鬃（李合刘开）

1..right 合 Left 开.cirle- 上体微转身后靠近一步，用腰带引导双臂做“抱球”状，同时收紧虚足于实足旁边；接着改变方向使得整个身体朝着另一个方向移动，而不是只转头看，这样就可以在不停歇的情况下完成一套完整的舞蹈。

.left 合 Right 开.cirle.- 相对于right 合 left 开.cirle., 只是在执行时角色被调换而已.

第四段: 平行环

1..left 平行立cirle.- 手臂水平放置于胸前，从小腹开始逆时针绕行大约三次，每个环节都要尽量保持平衡，不让任何部分感到压力过大。当达到最底端时，就开始准备进入next action.

2..Right 平行立cirle.- 同上，但方向相反，从小腹开始顺时针绕行大约三次，当达到最底端，就准备进入next action.

3..Left 弓 步 平 行 圆 cirle-. 使用腰部来引导双臂从正面逆时针绕行大约三次，当回到起始位置后，就是接下来action 的准备状态.

4..Right 弓 步 平 行 圆 cirle-. 同样使用腰部来引导双臂从正面顺时针绕行大约三次，当回到起始位置后就是最后一个action 的准备状态.

5..Ma Step 向 Left 平 行 圆 cirle-. 两条腿呈马蹄形跪坐在地，用肘关节作为支撑点，让双腕从侧面逆时针绕行大约三次。当返回到初始位置，就可以进入最后一个action.

通过这些具体描述，可以帮助学习者更好地理解和掌握太极拳24式中的各个基本动作及其组合规则。