太极拳六段选是中国传统武术中非常重要的一部分，它不仅是一种内功修炼，也是一种实战技巧的体现。太极拳六段选采用定步习练之法，其主要特点是由各种立圈、平圈或斜圈，结合起、落、旋、转、虚、实、开、合等动作。主要的手法有掤（wū）、捋（niǔ）、挤（jǐ）、按（ān）等等，步型则以弓步（gōng bù）、虚步和马步为主。

习练时，如果健康状况较好，可以划大圈；而训练技击手法宜划小圈，且应变换各种圈型，如大圈、小圈、立圈、高低交错的环状运动等。太极拳六段选要求精神集中，神态自然安详，用意识指挥动作，动作自然结合呼吸，通过各种手法、步法身法的配合，使全身上与下，内与外紧密结合。坚持长久习练，可以增强心血管系统和呼吸系统的生理功能，还可防治一些慢性疾病。

预备式：左脚并右脚站立头正身直，以右手握拳为标准，上方举起至肩高位置，由左手的大拇指向上屈曲，将其余四指并拢掩于右拳上，同时目视前方，然后还原自然站立。

第一段里合圆：首先从左脚向左迈出一步，与另一只脚保持平行状态，然后重心略微移至一侧进行腰部转体，并将膝盖弯曲蹬住另一腿形成弓形姿势。在这一过程中双手相互交替进行圆形移动，每次完成三次圆形移动后，再交替一次即完成一组。此过程在两侧各做三次，每一次都要确保腰部转体与双臂圆形移动协调一致。

第二段外开圏：同样地，从右脚向右迈出一步，与另一只脚保持平行状态，然后重心略微移至另一侧进行腰部转体，并将膝盖弯曲蹬住另一腿形成弓形姿势。在这一过程中双手相互交替进行圆形移动，每次完成三次圆形移动后，再交替一次即完成一组。此过程在两侧各做三次，每一次都要确保腰部转体与双臂圆形移动协调一致。

第三阶段里合外开圏（野马分鬃）：首先从上体微偏向一个方向，同时将重心移至另一个腿上，这时两个臂分别呈抱球状，而同时使另外一个足尖点地呈虛歩。这之后再改变方向，将重心移到另一个方向，同时使第一个足收回成虛歩。这整个过程需要保证两肘动作与身体扭转同步，以及每个箍步和分化速度必须相同，以达到连贯无间的效果。

第四阶段兩手平行圏：首先両腳並走路站在一起，但距離應與肩同寬，這時雙臂垂直於體側。而後將兩臂同時朝著不同方向進行螺旋運動，這個動作應該輕鬆自如，並且當螺旋運動達到腹前時停止此動作並開始反過來進行相同動作，此為一個循環，一共重複3個循環當第二個循環結束後轉換成另外一個方向進行類似的螺旋運動這樣就會是完整的一組動作了。