在那遥远的明末，反清志士王郎（即于七）以一己之力创造了中国太极螳螂拳，这门拳术后来被亲传升霄道人（即杨衍锋）所承袭，并对其进行集大成。在此基础上，王郎螳螂短打法派被确立，为内外兼修、刚柔并济的武学体系提供了坚实的理论基础。随着时间的流逝，太极螳螂拳经由升霄道人的亲传李秉霄开宗明义，最终在清朝乾隆年间，在莱阳根深蒂固，一脉九代衣钵传承至今。

据碑石和典籍记载，莱阳中的李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌是这段历史上的重要人物，他们作为太极螳螂拳正宗嫡系一脉九代衣钵传承人的身份，将这门武术推向了新的高度。

该拳不仅注重技巧，更强调意境与哲理，它融合了“螳螂体”、“太极手”以及“寒鸡步”的精髓，以势偏骨正为核心原则，以劲道蛮拙和身力遒劲著称。它讲究的是一种独特的锤炼方式，即通过劲路螺旋行直而劲旋，使得刚柔顺巧四种劲相互融合，最终形成了一套独特风格的手法。

行功时，其要求包括精神要爽快，一定要让每一个动作都蕴含着一种内心的舒畅感；二是要让每一个式子的内涵都显现出来，让每一次挥舞都透露出一种静谧与深邃；三是步伐必须轻盈自然，与空气般地轻松地落在脚尖上，同时也要求有一定的速度和节奏，让整个过程充满活力与韵律。此外，还有五个关键点需要注意：稳定站立、高举头部、中用腰腿低沉下身，以及平衡呼吸与调整身体。这一切都是为了达到“五和三催”的高效练习状态。