海下弹腿，源自五代时期的昆仑大师，他在山东临清龙潭寺创立了弹腿门派，传授十路谭腿法，其中每一路都有其独特的技巧和训练方法。昆仑大师晚年，将武艺传给西北地区的清真教徒，因而被称为教门弹腿。在清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”继续了这段历史。

据《平泉县体育志》记载，沧州弹腿的流派起源于沧县大褚村的一位名叫回万良的人，他接收了一位奉天镖师戴七套的医治，并将武艺传授给他三载。戴七套病愈后，为报恩德，又将武艺传给回万良。回万良精研多年，将技艺广泛传播至河北、沧州、京、津及承德等地。

海下弹腿这一支派所习之拳术、器械，其硬功气功与点穴内外兼修内容，以及拳法理论，都由第六代传人翁浩轩家族排行十三，人称翁十三先生所继承。他八十岁时，将毕生所学赠予关门弟子宋子信。宋子信先生后来因生活困难，在天津成立了《弹腿门把式场》，教授此门武术，为其发展奠定基础。

"海下弹腿"因其流行于塘沽地区得名，这片区域是京、津、冀九河汇聚之地，是中国古老文化遗存之一。此种拳法已有百年的历史，有近2000多名五代传人，他们致力于保护并弘扬这种古老而独特的中华武术形式，不仅对滨海地区文化具有重要意义，对整个中华民族文化也产生深远影响。