二郎拳法精髓在于五步走：一接敌意，二缠住对方；三进而不退，四拉出空隙；五切除防御，六拿定胜局。其内功修为高深，以大方的姿态融合精神与肉身，使得动作自然流畅、静中藏机。实战技巧全面，手段错综复杂，每个动作都蕴含着变化和策略的智慧。

二郎拳式习练通常以双人对练为主旨，即“一条线”上的对抗，其套路完整无缺，每一个趟子清晰明了，上下起落有序整齐，最终回归到原来的状态。

这门拳术重视武德修养，以礼貌待人，以平和应对事务。在战斗中采取后发制人的策略，如同静止中的病猫般稳定，有力地支撑上半身和下半身，而足下的力量却如同生长在地面上的根一样牢固。攻防技巧深藏于心，不露声色，只有当真正动手时，它们才如猛虎般迅速勇猛。在借力使力的过程中，使用柔软来克服刚强，用内在力量来制胜，这种方法让我们看到了“四两拨千斤”的奇效，以及如何以柔克刚、以弱制强，从而取得胜利。