太虚拳，源自武当的内家拳种，由广东新会的伍得文先生传承至今，其理与世本拳、太极拳同出一源，却又有着独特的魅力。太虚拳被视为无极之体，无始无终，阴阳未分，浑然天地间的一场自然流转，是基于宇宙、河图、洛书数理以及阴阳生化之道构建而成。这门拳法强调动作柔和，以圆圈为基础，每一个动作都是连环不断的循环演变。在发挥力量时，可以分为柔劲与刚劲，柔劲是单纯而直接的力量，而刚劲则是六合之力。本身就包含八卦，可施展六肋之击；步法如山马般稳固，与十八种变化相辅相成；姿势分五行，每一行都蕴含八卦十三势；身形如五弓般坚韧，每个弓下又分别展现八个卦，每个卦中再细分六式，一共形成了丰富多彩的六十四式。

此外，本门还融入了八卦掌，这使得练习者不仅可以通过形意推手来提升技艺，还能在花拳逼打中找到平衡点，使其成为一种高雅且实用的武术。太虚拳拥有悠久而深远的历史渊源，它从武当道士张三峰创造开始，然后经过张松滨、邱元靖等人的传承，最终在清朝雍正年间进入皇宫秘密传授。此后，又经历了乾隆到咸丰年间，再由咸丰皇叔将其秘籍传给伍荣羽家族中的祖先——伍荣羽，并获得“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣誉。随后，这份宝贵遗产继续由伍文兆继承，再次交由伍学卫教授，再一次通过伍学卫向刘锡林传授。