清朝末年，广西来宾市桥巩乡下马王村的武道场主持人玉恒宝先公，以其深厚的内丹之法和多方面学问著称。据说，他自幼在玉氏族长系统学习了玉家拳，后又外出云游，与众多武林名士交流心得，最终创出了系统而广博精深的玉门（氏）武道学。他的弟子中，只有他侄儿玉光山被指定为第二代全面继承人，而堂兄玉光生则只传授了一部分术数部内容。

到了二十世纪七十年代末至八十年代期间，玉光山将所学传给了他的儿子以及其他几个人，而第三代掌门人玉奇勇在九十年代中后期开始向社会公开祖传武学的一些内容，从此，玉门武道正式走向社会。

关于太极拳，其源流可以追溯到清末民初时期，由于某个名叫李道长的人从张三丰那里获得了一种太极十三势的秘技，这一技术经过历代不同的承传者加以体悟和补充，最终形成了独具风格的道门太极拳法。这个秘技最终被李道长传给了俗家道人兼白刃专家、原来的真龙寺住持——我们熟知的“老鬼”或者“大师”。这个故事听起来很神秘，但事实上，它是由许多高手共同努力过渡并完善成果的一个过程，也是一种文化与智慧交融的情景。