玉门武道，源自清朝以前的玉家拳，一直流传于广东梅岭及广西。明朝时期，玉家拳主要在广东传承，而随着族人迁移至广西，其也在此地得到了传播。由于族人的力量有限，因此门规严格，不允许外姓人学习。清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族，他对玉家拳有所补充，现在仍可在族人墓地中找到他的墓。

清末社会动荡之际，来宾市桥巩乡下马王村的居民非常重视武艺。在这里，有一个名为武道场的地方，由主持人玉恒宝先公负责。他精通内丹、武学、周易、医学等多方面知识，并且深入研究了风水学、命理学和相术。此前他系统学习了玉家武学，但为了进一步提升自己，他又进行了一系列的云游和交流，与众多名士、高人互相学习。

晚年时，恒宝祖师总结了自己的悟法，将其分为两大部分：一是内炼法门与武学体系；二是风水、医治、命运预测等法术部。他指定侄孙玉光山为第二代掌门人，并让堂兄仅承继一部分术数内容。第三代掌门人的第三代掌门人将其向社会公开，从此开始对外传授。

至于武当游龙太极拳，它由李道长传给了玉恒宝。这是一种来自张三丰原太极十三势的秘技，每个承传者都根据自身体悟进行调整，使其成为独具特色的太极拳。而这套太极拳的历史如下：李道长→ 玉恒宝→ 玉光山→ 玉奇勇（昌明）