开山祖师张三丰，元季儒者、武当山道士，以善书画、工诗词著称。曾任中山博陵令，自称张天师后裔，为武当派开山祖师。明英宗赐号“通微显化真人”，明宪宗特封号为“韬光尚志真仙”，明世宗赠封他为“清虚元妙真君”。张三丰创立的武学有王屋山邋遢派、三丰自然派、三丰正宗自然派、日新派、蓬莱派、檀塔派、隐仙派等至少十七支。

武当仙盟起于宋代，兴起于明代，由张三丰于湖北均州太和山（武当山）创立，以供奉真武大帝为主神。其特点是强筋骨、运气功，强调内功修练，讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长，以慢击快。偏于阴柔，主呼吸，用短手，不主进攻，但不可轻易侵犯。

至明成祖朱棣时期，大修武当山宫殿，并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣曾问张三丰：“吾欲学道，谁最乐者？”三丰答：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后又为成祖疗病，被信服，因此名声大振，其发展壮大。

其最大特点是崇拜“玄武大帝”为主神，与内丹炼养相结合的独特风格形成了贵柔尚意的内家拳技，如太极拳等，是内丹气功与武术融合之产物。重视性命双修的大道思想，也是全人道的一部分，而非仅仅是修行者的道路。此外，还有重视内丹丹法、大道以修心炼性，以及药分内外等方面的教义。

影响深远的是，在中国仍有一定影响的道教流派，同时因位于著名旅游胜地而出名。在公元13世纪开始建立观堂，最终在15世纪初期由皇帝下令在此建立更大的建筑群，使得 武当各门皆精湛绝伦，如今依然被人们所景仰。而传说中的创始人张三丰，则被誉为古代高僧之一，其理念及技艺至今仍被世界各地的人们所追寻学习。