苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（大约是1506年），这时候，河南一位名叫舒裁缝的武术高手创立了这个拳种。他的两位学生，苏金财和苏金祥，将其传授给他们，并在不断实践和研究中，对拳法进行了一定的改进。在清朝末期，一位名为彭孝心的武学者将苏家拳带到了四川荣昌，他不仅通过武艺考核取得了好成绩，还在当地广泛教授这一拳种，很快就在当时成了非常受欢迎的武术。彭孝心被认为是苏家拳第23代传人，他之后又有多位弟子，如陈子庄、彭友切、程步云等人，他们分别成为后续几代人的传人。

至于苏家拳的特点，它以身桩中的稳定性和正确姿势为基础，同时也强调着精确掌握各种打击方式。大开大合意味着要有宽广的招式空间，而少用腿部攻击反而更多依赖于身法近战。另外，技巧上则注重连续性的攻击与防御，以及快速变化的手臂肘部技术。此外，这门艺术还特别强调六种基本身体动作以及六个基本腿部动作，使得学习者能够随时灵活应对敌人的每一个行动。

此外，在步伐方面，常用的“催脚”技巧能让学习者更快地移动位置，从而获得优势。而在实际应用上，体现出一种既柔软又刚猛结合起来的特点，让任何对手都难以预测下一步会发生什么。这就是为什么人们称赞苏家拳是一门既深奥又富有表现力的武术艺术。