在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的影响。在社会动荡的清末年份，一些来宾市桥巩乡下马王村的人士建立了一处武道场，由精通内丹、周易、医学、风水学等多方面知识的玉恒宝先公主持。他不仅精通武学，还对相术、占卜等有深入研究。据说他通过系统学习和刻苦练习，在成年后就能将其融会贯通，最终创造出了系统而广博且深邃的玉门（氏）武道。

他的悟创内容分为两大部分：一是佛教与道教结合的内炼法门及武学体系；二是包括风水、医药、命理学、相术和符咒等多个领域的大型系统。此外，他还规定只有族人才能继承这套技术，并且每代只能有一位全面继承者。他选定侄孙子儿子作为第二代掌门人，而堂兄则只得传授一小部分内容。

第三代掌门人的时候，开始向社会公开了一部分技术，从此开始了现代化过程。而游龙太极拳，则是由李道长教授给他的徒弟——俗家道人兼宗师级高手——从李道长口中得知，其源头可以追溯到张三丰原传十三势的一个支派，对这一秘籍进行了独特性的增补，使其成为一种风格独特又富有变化性的一种太极拳法。