在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在该地区有所传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许外姓人承传。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾对族人授教，使得对玉家拳有了补充。此后，社会动荡，加上村里设立武道场，由精通多学科的主持人玉恒宝先公主持，他结合个人修行与外界学习，将系统的武学、内丹、周易等知识融入其中创造出了深奥而全面的玉门（氏）武道。

恒宝祖师悟创的系统包括佛道融合之内炼法及武学体系，以及风水、医理、命相、占卜等法术部份。他规定仅限于族人内部传授，每代只选一人继承掌门人的职位。在晚年，他指定侄孙玉光山为第二代全面继承者，而堂兄则只得承接术数部分内容。

第三代掌门人玉奇勇将祖宗遗留下的秘籍向社会公开，从此开始了对外传授。最终，在他的努力下，游龙太极拳成为了开启新篇章的一种独特太极形式，其源自李道长从武当张三丰原创太极十三势演变而来，并经过历代不同理解和补充，最终形成了一套风格独特的太极经典。