全身分为三节，臂为梢节、身为中节、腿为根节。每一节又细分三节，形成一系列的松动关节点。脚踝膝胯腰肩肘腕手九大关节点是太极拳练习中的关键之处。下面将逐一阐述如何实现脚松、踝松、膝松、胯松、腰松、肩松、肘松、腕松和手松，并请师长指导共勉。

首先说“脚 松”，脚有26个小关節，每一個小關節都需要自然舒展，以至於整個腳平衡落地，腳趾神經有無限前伸之意。此即以實足為中心的一個太極圈。

其次說“踝 松”，踺與腳相接，是踺關節不易被忽視，它影響周身放鬆。在操作中，要心想放鬆，用力輕柔，不可使兩邊覺得強硬或疼痛。

再來說“膝 松”，在練習過程中要注意膝部向前屈，但不可超過足尖，並且在各種動作中心意要放鬆，使得膚點與足尖、三尖線成直線才行進步後退步等動作時才能進行。

繼續說“胯 松”，胧為運用腰力的主要機關，在實際操作中，要想兩側平行散開同時配合溜臀收腹股沟並將環跳穴放鬆讓腿能夠自由運轉。

接著說“腰 松”，在拳論中有一句話「命意源頭在腰隙」，這裡的「隙」指的是空間，因此要想背部脊椎關節往上自然而然地放鬆，這樣就達到了腰部的空間感和靈活性。

接着說“肩 松”，要做到肩上的平衡，避免左右肩高低不一，並將背脊穴和肩井穴放鬆，使雙方均匀外開而非偏斜，這樣則可以獲得應有的力量退去並達到雙方均匀的狀態。

再者說“肘 松”，方法是心思放在曲池穴上，一旦感到稍微輕微疼痛，即可知肘已經開始發生變化，而不是真的感到疼痛便立即停止此舉；也就是允許自己慢慢適應這種狀態。

繼之說 “腕 模糊” ，人之手腕由多块骨骼组成，可以灵活运转，其具体操作方法包括：保持手腕灵活，不应使用强力；同时与其他部分协调进行运动，如随着肩颤动并伴随着垂下的肘弯曲来完成各种动作，以达到一种无手般轻盈感的状态。此时的手势既不会过于僵硬，也不会过于散乱，而应该找到一种适中的艺术性观赏性，为整个动作增添美感，同时保持双手之间一定程度上的联系，让它们能够如同水波一般流畅地移动而不产生任何阻碍，这样的状态称为 “妙 手空 空”。

最后来说，“没 手” ，太极拳讲究的是以实足发于腿主宰于腰形于指掌，因此必须练就一双这样的太极手。这是一种非常独特的手法，它要求出击时不能带有丝毫拙劣的情绪；同时还需让劳宫穴（位于掌心）得到充分释放，以及每一个小关节、小骨骼都能够自由舒展无束，让整个身体获得一种随心所欲的感觉，只有这样才能真正体现出太极拳那样的境界——浑身上下都是表演，没有明显的手形态，只是在挥洒自如间表现出来的一种生命力和韵律感。