练习太极拳时，我们经常听到“落地生根”这个词语，这其实是一种比喻，意味着我们在练拳时要注重脚下的稳定。太极拳的拳论中就提到：“迈步如猫行…迈步如临深渊。”这两句话都是对步法的轻灵进行比喻。要做到“迈步如猫行”，需要注意两个点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果脚下没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了；如果脚下过于滞重，也是做不到“迈步如猫行”的。

因此，我们要求练拳应该做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在每一步转换上一定要到位，不可以落后才去调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要准确掌握角度。此外，还需练好基本功，即腰腿功夫。如果腰腿不好，也是难以达到足够的动作质量和技巧。

除此之外，在掌握一些技术技巧方面也是必不可少的，比如执行弓步动作时，一定要把支撑腿稳定好，同时另一条腿的胯部应松，用胯把腿送出去，然后依次过渡至全脚掌着地，将重心前移，并完成弓势动作。在即将完成弓势动作的时候，让意念与体重通过前脚涌泉穴向下沉入，如同前腿扎入土壤一般，这时候不能让膝盖超越脚尖，而膝盖也不应左右摇摆，要保持稳固；同时后腿微曲，有弹性，不可离地而且不许转动。

另外，在腾挪闪展方面也非常重要，它主要涉及腰部力量和敏捷性的提升。而对于腾挪则更侧重于加强大腿力量和快速反应能力。为了达到这一水平，只简单训练打架还远远不足，还需要专门进行一些训练项目。

总结来说，“落地生根”或说是“脚底生根”，既不是滞重又不是飘浮，是一种平衡状态。如果没有这种基础上的坚实支持，那么无法实现真正意义上的轻盈与迅速。“落地生根”并非一蹴而就，而是一个逐渐积累过程，其中包括身体放松、精准控制以及内力循环等多个层面需要不断探索和修炼。