刘鸿友教授的简化24式太极拳分解教学强调膝关节保护技巧，通过柔和缓慢的腿部运动，改善关节柔韧性和灵活性，维持平衡支撑能力，并促进腿部淋巴、血液循环。然而，有些练习者在练拳后仍然感到膝关节疼痛，这可能是因为他们没有按照太极拳的正确方法进行操作，而是以竞技体育的思维方式来练习。

为了避免这种情况，需要调整膝关节，以反复柔和缓慢地蹲起运动，从而调理好关节周围肌腱、韧带的位置，激发膝关节的活性和弹性。在下蹲时，要虚领顶劲，让重心落在脚掌后跟部，同时感觉到咯咯响声表示韧带肌腱归位。

此外，还要注意减轻膝关节负荷，如循序渐进地增加运动量，不要急功近利；保持重心落点在脚掌后部；放松膝关节，使其始终处于运动之中，没有停顿或断续。此外，在日常生活中也应留意保持膝关节正常位置，比如坐时不让它歪向一边。

通过这些措施，可以有效地预防并治疗因练太极拳引起的膝伤病，对于年轻人来说，更应该从小事做起，即使对老年人来说，也可以通过这些养护措施来保持腿部健康。