昆仑派源自周朝武王时期，据传由老子和元始两位高人所创。老子有一个弟子，而元始则有十二个。这些弟子的后裔共同发展出了昆仑派的独特武学。随着时间的推移，昆仑派分裂为东西两家，都属于道家的范畴。

在东晋时期，祖师铁棱道人将这门武学传承给五代人的手中。唐代的圣天云、天风、天雷三道人以剑术、内功和掌法著称；宋代的王龙精通八卦龙形剑术；元代的昆仑双鹤、玄真、玄机三人继承了乾元功和玉龙天罡剑掌；明代的七剑宗主紫河蟹阳等七位高手则以乾元七星玉龙天罡剑掌闻名遐迩。

清代之后，一心、正心、恢心三英继续发扬光大。这一系列高手共计繁衍出105代。在唐宋时期，还有一位古月上人，他看破红尘后，在莽莽昆仑之上研习武艺，将其传授给当地回民。此拳种随着时代变迁流转至山东、河北及四川等地。

抗战期间，有一位李清明在张云楷老师处学习了昆仑派拳术。而1947年，一群武林好汉在四川万县国术馆遇到了刘惠元老师，从而获得了昆仑派的宝贵遗产。此外还有梁光荣这样的中医生，也得到了乾元功和奇门卦掌等秘籍。

至今，昆仑派仍然流传于万县市、大足市以及南充市等地，是一门富含历史与文化底蕴的中华古典武术之一。