在那个充满传奇的时代，苏家拳的传人们以其卓越的武艺和深厚的修为，走上了江湖的大道。从明朝正德年间（约公元1506年）起源于河南的一位著名武师舒裁缝，到四川苏金财、苏金祥兄弟的努力加以改进，这门拳术逐渐成为了流传千年的宝贵遗产。

随着时间的推移，彭孝心——字德水，在家排行老六，以外号彭水老六闻名遐迩，他学得了苏家拳并带回荣昌。在清朝末年，他通过武考取得了武举人，并在当时一带教授苏家拳，使之风靡一时。当时他是苏家拳第23代传人。

后来，彭水老六又有幸传授给陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，他们共同构成了第24代；而陈子庄、彭友切、程步云、高阳成之则成为第25代中的重要人物之一，而他们所传授的人物如彭胤炳、彭胤锡和廖正伦等，则是第26代中不可或缺的一员。

至于具体风格特点，其讲究的是身桩中正与拳掌分明，大开大合，同时多用反捶少用平冲拳，以及掌法上多用标掌，上下抖掌；身法讲“六身”，腿上讲“六脚”，常见到的“出腿不见腿”技巧，与戳脚中的暗腿相似。此外，还有步法上的催脚技巧以及连消打结合使用，并且强调刚脆快速，这些都是苏家拳独有的魅力所在。