太极拳的修习之法，即坐、卧、站、行、用。其中，坐功乃道家太极必修之法。坐功又称打坐，在佛教中称为禅定。在这过程中，人可以养身，也能入修士之门。不过，打坐并非仅需静止不动，而是内需求动，与太极拳中的动中求静有相似之处。当练至一定程度时，便须在静中寻求动作，这与练习太极拳要求在动中寻求静息是一致的。

此外，太极拳中的呼吸运动，与内丹术的诀窍相符。而关于太极拳起源，有说是由修道人士所创，因为他们久坐在一处担心血液流通不畅，因此在打坐后进行一些身体运动以补充气血。

老子曾言“虚極靜笃”，意味着归根结底就是要达到一种深沉的静态。而王道渊在《述金丹功夫》中指出，“大道无為妙理深，工夫須向靜中尋”。《老子想爾注》则提到，“入清靜合自然可久也”，说明了炼虚守静对于内丹术的一种重要性。张三丰祖师则指出，“神怡氣靜極自然，妙自無生現太極”。

因此，当人们通过打坐来达到心平气和、志得意满的时候，他们便能够体会到这种状态对身心健康的益处。此外，由于没有正确传授，没有真正理解其原理和目的，这种练习可能既无益又有害。如果能按照正宗的道家太极拳要旨去做，那么这样的练习就不会有弊端。

具体来说，要正确地进行打坐，可以选择各种姿势，如单盘膝或双盘膝，或者保持常规座位，但必须注意虚领顶劲、沉肩含胸以及周身松开等细节，以确保整个身体都处于放松状态。在这个过程中，还需要收视反听，并且谨慎地控制五个感官（耳朵、眼睛、鼻子、小肠和脾胃）以避免散乱思绪影响集中精神。

初学者应注意，不宜急于行气，只应通过鼻孔自然呼吸，并让意念随着呼吸而变化。当意念与呼吸结合起来时，便能够更好地调控自己的情绪和身体反应。此外，还有一种特殊的地穴式练功，它是在前式基础上运用的内意法，但这种方法具有潜在风险，所以应该在合格的老师指导下学习。这类似的危险性也适用于其他高级技巧，如“走空”、“天梯”、“独木桥”等，其中每一种都要求高度集中精力并且掌握正确技术。

卧功同样非常重要，它分为养生卧功、中医诊断卧功和轻玄卧功三种不同的形式。养生卧功要求侧躺，用手撑住头部，用脚支撑身体，让全身尽量放松，同时关注腹部区域，以达到提升整体活力和提高抗病能力的心理作用。

桩功作为基本训练，是所有武学者的必备技能之一。它基于“无形”的概念，无形即为空间本质，无界限，无边际。在桩立时，要把握阴阳，即控制呼吸与意念之间的关系，以及形与劲之间的问题，使得整个人成为一个完整统一的人机系统，从而实现了阴阳合一，最终达到武德完美境界。