海下弹腿，源自五代后周昆仑大师，武学之神，以医道辅之，于山东临清龙潭寺立门授徒。创出谭腿十路，为古训载述；“昆仑大师正宗传，留下谭腿十路拳，一路单鞭式……”其特在于弹腿不过膝，踢寸而不踢肘。晚年，将此技艺传至西北，因练者多为清真教，又称教门弹腿，其中盘法与原有不同。

直至乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”，再次续上谱系。沧州弹腿亦源于沧县大褚村拳师回万良所传。此事被《平泉县体育志》记载，并广为人知。随着时间的推移，这一武术流派被世人尊重和继承。

在天津塘沽地区，有一支特殊的海下弹腿。这一流派因地而名，与京、津、冀九河相邻，是中华武术的一朵奇葩。在这里，一位翁浩轩先生是这一流派的始祖，他将毕生所学传给了宋子信先生。而宋子信则在天津成立了《弹leggate方式场》，教授这一武术，为其发展奠定基础。

百年的历史和近2000多人的五代传人，使海下弹腿成为中华武术文化的一部分，对弘扬和振兴整个中国武术都具有重要意义。