海下弹腿，源自五代后周昆仑大师的武术流系，深受医道影响。昆仑大师在山东临清龙潭寺创立了弹腿门，以十路谭腿为基础功，并发展出拳术和器械套路。在他的晚年，他将这门武艺传给西北地区的清真教徒，因练习者多为回族而又称教门弹腿。这一流派经过历经沧桑的演变，最终形成了中盘腿法，踢裆齐、骑马步桩，为区别于谭腿而命名为弹腿门。

直至乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”才重新续上了这一古老拳种的谱系。此后，在承德新修《平泉县体育志》记载，沧州弹腿皆源于沧县大褚村拳师回万良所传，这早已成为武术界公认。

回万良不仅教授戴七套镖师三年的武艺，还日夜精研，使其名扬平泉。他将技艺传给孙子回小辫，再由他向把式六爷等人授课，将弹legsport推广至整个沧州地区。随着时间的推移，这一技艺被张姓、翁姓汉民所学习，并进一步扩散至河北、京津及承德等地。

海下弹腿这一支派以其独特的硬功气功、点穴及内外兼修内容和拳法理论著称，其祖谱秘籍由第六代传人翁浩轩家族排行十三，即翁十三先生所掌握。八十岁时，他收宋子信为关门徒弟，将毕生武艺传给了宋子信。

上世纪初，由于生活困难，宋子信先生来到了天津金钢桥一带授课。解放后，他在天津塘沽家堡永安胡同3号孙家老宅成立了《弹腿门把式场》，教授海下弹 Legsport 武艺术，为这门技艺奠定了坚实基础。在这里，海下弹 Legsport 的历史已经有百余年，其中近2000多位五代传人致力于此道，其丰富内容和基本特征，以及对滨海武术文化的贡献，都值得我们尊重并继续弘扬。