在武术的世界里，有着一句著名的谚语：“形意拳、八卦腿、太极腰”，这三者被誉为武林中的美称。另一则谚语更直白地指出：“打拳不活腰，终究艺不高。”这些话语表明了古代武林人士对腰部锻炼的重视，而太极拳作为一种内家拳学，其对腰部要求尤为严格。

《太极拳》一书中记载：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”这里明确指出了太极拳中的“四要”——脚、腿、腰和手，其中“主宰于腰”这一点尤为重要。书中还提到，“有不得机势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之”。这意味着如果没有良好的腰部支撑和控制，就难以保持身体的平衡和协调。

现代医学解剖学虽然没有明确定义“脊柱”的概念，但中医认为脊柱是肾之腑，是人体生命力的源泉。在太极拳中，这种观念得到了体现。左肾上端位于第十一胸椎体中部，而右肾相比而言位置较低半个椎体。这也说明了为什么命门（即后丹田）会被置放在第二、三椎体突间凹陷处，即两肾之间。

那么如何才能达到“主宰于腰”的境界呢？根据太极论述，要做到的是要使身体保持直立与松弛状态，这样才能使气沉丹田，让整个身体变得更加灵活自如。陈长兴先生就是以这样的姿态练习，他被尊称为“牌位先生”。

练习日久，我们可以逐渐适应这种直立姿势，使得转动时能够保持稳定，不易摇晃。而松弛则是降低身体重心，使整个人显得更加稳固。当我们能够实现这种状态时，我们就能享受到真正的中正安舒，并且能够支撑八面，同时精神亦能提得起。如果我们的姿势出现偏斜，那么就会导致整个身体摇摆不定，最终影响力度和速度。

从攻击角度来看，陈氏太极拳特别强调运劲，用缠丝劲等多种劲别，以发挥全身力量。此外，还有弹抖劲、爆发劍等诸多技术，每一种都需要通过正确的用力方式来发挥最大效益。这一切都是基于一个原则——上下九节劲（肩、肘、腕、颈、脊、 waist, 胯, 膝, 足），每一节都必须通过 waist 发出完整有效的力量。

这个过程并非简单地使用蛮力或快慢硬拼，而是一种巧妙运用小力去战胜大力的艺术，也就是所谓的“四两拨千斤”。此外，由於修練推手這種對抗形式，可以增強觸覺與感知能力，這也是高水平武術家的特點之一。他們通過長期練習，不僅提高體能，更增進了解人的技巧，這樣他們就能應付任何突然襲擊的情況。

陳王廷創建陳氏太極拳，就是將外家內功引入內家的一個重大發展，它代表了一個巨大的飛躍。現今許多運動項目都存在一個共同問題：隨著年齡增加，大部分人會感到骨骼僵化氣血枯竭，只能勉強進行訓練，但效果有限。但是在 太極 中，這並不是一個問題，因為它既適合單獨訓練也適合與他人對打，都可以持續幾十分鐘甚至更久而仍然感到興奮自如，這並非勉強，而是一種自然流露出的樂趣和滿足感。

總結來說，《二十四式》的每一步動作，都包含了豐富的心理學理精髓，它們從連繫無縫的地球行雲流水般變化過渡到最細微的小節奏，每一步都是充滿智慧與藝術性的展示。在這些動作裡，我們可以發掘出無數科學原理，以及深厚文化底蕴，在其中找到健康生活以及防身技術的一切答案。