太极拳的根劲，会武术的人很危险。根劲是太极的核心，难以被人理解，敌人推来，我却意气反下行，是一门深不可测的武学。根劅其实是指骨力，它源于骨骼和筋肉之间的力量转换。太极拳经中明确指出：“力由于骨，劲出于筋”，并且强调“势起于脚、节节贯通”，说明手中的每一拳都来源于脚下的力量流动。

内功每一次招式，都在乎正确摆放骨架。16个字真言——“虚灵顶劲，沉肩坠肘，含胸拔背，松腰塌胯”——正是内功操作中的关键之处。在这过程中，每一个小动作都蕴藏着巨大的骨力。当你练至鸡形打击时，一旦掌握了真正的根劅，你的一拳即可让对方用脸顶回去，那么可能出现的情况就是你的拳头受伤，而非对方。

与外家功夫相比，最重要的是是否能够运用到真正的根劅。如果一个人得到了真正的根劅，他所执行的一套拳法，无非是一系列简单运动组合排列，只要有一式入门，就能开始学习。这意味着，无论面对多么庞大的力量，对方对你来说就不再构成威胁，这才算是真正懂得了内力的秘密。

对于新手来说，最重要的是保持正确姿势，即把身体结构摆放在正确位置上，便能发挥出腰部力量，从而快速入门。而观察机器人的工作方式，也许可以帮助我们悟到更多关于内家的奥秘。机器人的转动，就是内家武术中运动形式的一个体现。

内力的实质也是整体上的骨力，即整体性的整合和统一。在发挥力量时，我们使用的是整个身体合理结构来攻击别人，全身都参与其中才能有效地发挥作用。

一个正确的手架，是所有武艺基础上的根本。一切技巧都是建立在立身正直、脚步稳固、卡位准确等基础之上，用意不用力，以起承转合为原则，将八面支撑成为一种自然状态。一旦架子调整好，不仅具备多方向张力的同时，也能够轻易将外来的压力传递给地面，而自己并不需要做任何实际努力。

老者们通过摆好形意架子，就自然而然拥有了足够的大力，因为他们知道bones are for positioning, and joints are for converting power. 力来自于bones, 而power comes from muscles.

当没有依赖肌肉和bone支持时，我们就会逐渐失去它们，并最先流失钙质，这通常发生在脊椎和bone盆区域，这些部分因为常人少用导致如此情况。此外，当我蹬四百公斤重量近百次，其实非常轻松，因为那是我使用腰部和bone承受重量所产生的情景。而山民背负三四百斤猪走二三十里路同样也是利用bone承载重量，他们虽然累，但并非无法承受这些重量。

因此，一切好的技巧，都必须基于正确的地基进行，在这个地基上，每个关节都应该保持其最佳角度，如盖房子一样梁柱必须平衡才能承受压力。而桩法目的就是为了寻求最佳发力的结构。在设计内部架势的时候，如果想要发出足够的大点，则必须从内部锻炼找寻根本性问题解决方案。这涉及个人领会，只要不是僵硬或喘气，而且脚后跟有充分用的force，那么基本技能就已经打下了良好的基础。如果持续不断地努力训练，不闭气也不松懈，那么这种柔软无坚不摧般的手法便可以随心所欲施展出来。但如果只是随意甩手，那么这样的技术也就不会得到进一步提升。此外，对餐馆工友两周时间学会了一种内功，他们只需掂锅靠脚蹬即可完成任务，而无需过度使用手臂。这证明了中国武术与其他国家间最大区别就在于"root"这一概念，因此中国一直强调扎马站桩等习惯，以及认识到全身力量来源自脚下：只有当双腿稳固起来后，你才能够开始做各种各样的运动；如果能使自己的精神降低，让自己的心情像袋装满粉末一样堆积起来谁都会觉得你不可战胜。