太极拳的根劲，亦称为内力，是一门武术中深奥而又难以被人理解的概念。它并非简单的力量，而是一种通过骨骼传递到手臂上的力量。根据太极拳经典说法，“力由于骨，劲出于筋”，这意味着每一招都依赖于正确的骨架结构和肌肉协调发挥。

内功在练习时，每一个动作都要求正确摆放骨头，以便能够有效地使用腰力的支持。这一点可以从机器人的运转模式中找到启示，因为它们通过合理构建的骨架来实现精确且流畅的运动。

真正掌握了根劲之后，即使面对比自己更强大的对手，也能轻易应对，因为对方所施加的力量无法打破你的防御。在推手这样的训练中，学习如何利用自己的根劲来抵御对方攻击，这是成为一名合格太极拳家最重要的一步。

姿势正確、骨架定位恰当，是进入内家拳世界的关键一步。通过正确地使用身体各部位，可以释放出强大的内力，使得动作看似轻松却实际上蕴含着大量潜在能量。

老式形意大师们之所以能够轻松完成重量级任务，如背负数百斤物品或进行长途跋涉，其秘诀就在于他们有着坚实而科学的身体结构，以及良好的锻炼方法，这些都是基于准确控制每个关节角度和压力的基础上所建立起来的人体工程学设计。

对于想要入门者来说，不必过分担心力量大小，只要保证动作自然、不僵硬、不喘气，并且脚后跟处有足够发力的支撑，就已经取得了良好的基础。此外，还需要不断努力与闭气，以保持身心状态最佳，从而达到真正融会贯通之境。

此外，对待武术也许就像处理日常事务一样，无需刻意追求宏大张扬，只要持之以恒、小小改善每一次动作，就能逐渐提升自身能力。这也是中国古代武术与西方体育之间根本区别之一——在“根”字这一点上，中国传统认为扎马站桩至关重要，而西方则可能更多侧重于表面的技术演示。