蚩尤拳的历史可以追溯到远古时代，据说它的创始人是上古三大文明之一的蚩尤，他将一项名为角抵术的原始体育活动演变成了军事战术。这种技术不仅在部落间进行比赛，也被用于战斗中，使得蚩尤成为了战神。在中国历史上的重要战役“逐鹿中原”后，尽管蚩尤部落遭到了失败，但他的武学传统依然流传至今，被苗族子孙继承和发扬光大。

关于苗族蚩尤拳具体何时、何代从苗族迁移到湖南湘西，我们无法准确确定，因为那时尚未有文字记载。但我们知道，这种拳法已经在湖南省花垣县麻栗场镇金牛村传播了超过两百年。该村里的石老岩和石宗四是最早学习并教授这一武术门派的人物，他们都是著名的乾嘉苗民起义中的领袖人物。石老岩担任过武术总教练，而石宗四则是一位将军（在第二次起义之后被封为苗王）。

这门拳法以其简洁、强悍和凶猛著称，它们对清朝军队造成了极大的困扰。在乾嘉苗民起义期间，苗族蚩尤拳展现出了其卓越的实用性和战斗力，是当时抗争力量的一个重要组成部分。