徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生这位武学大家，他的拳法融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从9岁开始习武，徐永祥便师从了名震一时的“田兆文”。田兆文本人则是卲希龄和张玉春两位高手的弟子。在他的指引下，徐永祥又进一步学习了来自任志城门下的阴阳八盘掌法。这段双重修为的训练，让他在年轻时便展现出了非凡的实力，最终成长为一代宗师。

此外，“徐氏通臂掌法”一书由天津科技出版社于1997年出版，并且被认定为市级非物质文化遗产。该拳种的一大特色在于其流畅自然的手势，上半身呈现劈、摞、缠丝等多种变化；腰部则灵活运用龙盘之势；而下半身，则通过勾、挂、铲、踹和劫拦等动作构建了一套完整而精妙无比的腿部技术，这些动作之间形成一种连贯无间的情景，使得发力自然而然，同时体现在五护八段与转走八方上。