徐氏通臂掌法，源自于其创始人“徐永祥”先生的巧思与卓识。他不仅融合了祁家门传承的通臂技艺，还蕴含了阴阳八盘掌深厚的内涵。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，当他9岁时，便拜入“田兆文”的门下。田兆文，不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是有着丰富经验的一代宗师。在他的指导下，徐永祥又进一步学习了任志城门下的阴阳八盘掌法，这两者相辅相成，最终形成了一套独特而强大的拳种。

此外，关于徐氏通臂掌法，一部名为《徐氏通臂掌法》的书籍由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非物质文化遗产项目。这项技术之所以特别，是因为它将上半身的手部动作如劈、摞、缠丝等，以及腰部的龙盘转动，以及下半身的勾挂铲踹劫拦等腿部招式整合在一起，使得整个拳种流畅自然，无缝隙可言。这种五护八段转走八方的打击方式，让人难以捉摸，同时也极大地发挥了力量。