徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从小就对武术充满热情的徐永祥，早在九岁时便开始了自己的武学修行，并师从于田兆文老先生，这位老师本人就是卲希龄和张玉春两位高手的直传弟子。随后，徐永祥又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法。在此基础上，他不断探索和实践，最终形成了一套独特而高超的拳法体系。

值得一提的是，关于他的经典作品《徐氏通臂掌法》已经由天津科技出版社于1997年出版，并被认定为市级非物质文化遗产。这部书籍详细记录了这一流派独有的技巧，其中包括上路劈、刁摞、缠丝等手式、中路龙盘腰式，以及下路勾挂铲踹劫拦腿式等，每一个动作都贯穿着一气化二力的理念，使得打击力道自然流畅，五脏六腑得到完美保护，同时能施展出令人叹为观止的八种变化。此外，这套拳法还具有转步灵活多变之处，可以应对任何角度上的攻击。