徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深奥内涵。徐永祥先生从小便对武学产生了浓厚兴趣，开始在9岁那年学习武艺，并拜田兆文为师。田兆文不仅是一位高级武林高手，而且还是卲希龄和张玉春的传人。在他的指导下，徐永祥又继续学习了任志城门下的阴阳八盘掌法，这两种拳种相辅相成，最终使他成为了一代宗师。

此外，关于徐氏通臂掌法，有一本详细介绍其技巧与理论的书籍，由天津科技出版社于1997年出版。这本书不仅被列为市级非物质文化遗产项目之一，而且它独特之处在于上半身能够施展出劈、摞、缠丝等多样化的手法；中段则展示出腰部灵活运用的龙盘功夫；而下半身则包含勾、挂、铲、踹和劫拦等多重攻击方式，全都融入了一气贯通的情境中，使得动作自然流畅。此外，它还具备五护八段的防御能力，以及转走八方的机动性，这些特点共同构成了这门拳术独有的魅力。