徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家门派通臂的精髓以及阴阳八盘掌的深邃内涵。徐永祥先生从九岁开始习武，首先拜在田兆文老师脚下学习，田兆文本人乃卲希龄和张玉春的高级弟子之一。而后，他又进一步师承于任志城老前辈，深造阴阳八盘掌法。在长时间的修炼与实践中，两种拳术相互补充，最终成就了一位非凡的宗师。

值得一提的是，《徐氏通臂掌法》这部典籍，由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非物质文化遗产项目。这门拳术以其独特的手法、腰部技巧以及强大的腿部攻击而闻名。上半身运用劈崩、刁摞、缠丝等手式；腰部则展现出龙盘般敏捷转换姿态；而下半身则具有勾挂铲踹劫拦等多样化打击方式，将所有动作融会贯通，使得力量自然流畅。此外，它还具备五护八段之防御和转走八方之机动性，是一套极富战斗力与艺术性的传统武术系统。