徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥的内涵。从小就对武艺情有独钟的徐永祥，于9岁时开始学习武功，他先后拜访了两位高手——田兆文和任志城，分别学习了不同的武学体系。在田兆文那儿，他领悟到了卲希龄和张玉春等人的精髓，而在任志城门下，则深入研究了阴阳八盘掌法。经过长时间的修炼与实践，这两种拳法最终在他身上形成了一种完美结合，成为了当时一代宗师级别的人物。

值得一提的是，一部详细介绍徐氏通臂掌法的书籍，由天津科技出版社于1997年出版，并被认定为市级非物质文化遗产项目。这本书揭示了这一独特拳术的一系列核心特点，如上段的手劈、摞、缠丝之势；中段腰部如龙似盘般旋转；而下段则包括勾挂铲踹劫拦等多样化攻击方式，全都贯穿着一种流畅自然的情趣，以及五护八段式防御策略，它们共同构成了一个动态平衡的大圆满系统，让人眼花缭乱却又难以捉摸。