徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生这位武学大家，他的拳法融合了祁家门传下的通臂技巧与阴阳八盘掌的深奥内涵。从9岁开始踏上修行之路，徐永祥师傅先是拜访了名震一时的“田兆文”，后来又前往了任志城门下，精研阴阳八盘掌法。这段修为历练，使得他双方拳术相辅相成，最终成为了一代宗师级别的高手。

此外，由天津科技出版社于1997年推出的一本书籍《徐氏通臂掌法》，不仅是对这一传统艺术形式的详尽记录，更是对其重要性的肯定。此书中阐述了该拳种独特之处：在上部展现劈、摞、缠丝等多变手式；中间则表现腰部如龙盘旋般流畅转动；而下方则展示勾、挂、铲、踹和劫拦等各种精妙腿法，一气贯穿始终，让人感受到发力自然且五护八段皆可应付，同时也能够灵活转换八面玲珑。