徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他融合了祁家门传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥从小便对武学情有独钟，在9岁时就开始习武，并拜入“田兆文”先生门下。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是受人尊敬的师傅。在其指导下，徐永祥进一步学习了任志城所教授的阴阳八盘掌法，这一过程中双方相互补充，共同成长，最终他成为了一名杰出的武术宗师。

《徐氏通臂掌法》一书，由天津科技出版社于1997年出版，该书被列为市级非物质文化遗产项目，其独特之处在于上半部分具备劈崩、刁摞、缠丝等多种手部技巧；中段则展现出龙盘腰式的流畅动作；而下半身则包含勾挂铲踹劫拦等多样化腿部招式，全体贯穿一气，使力量自然流露，同时具有五护八段转走八方的灵活性。这一切都彰显了这门拳种在实战中的威力和魅力。