在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许将这门拳法传给外姓人。

到了清末年间，由于“长毛”（太平天国）的避难和逃亡，一些武学高手开始向玉氏家族传授他们的技艺，因此对玉家拳有了一定的补充。在那个动荡的时代，来宾市桥巩乡下马王村的人们热衷于武术文化，村里建立了一个名为“武道场”的训练场地，由精通内丹、周易、医学等多方面知识的玉恒宝先生主持。

据说，玉恒宝先公从小就跟随族长学习了完整版的玉家武学，他通过刻苦修炼和不断探索，最终创造出了系统而广博深奥的玉门（氏）武道学。这套体系分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法门及武学体系；二是风水、医、命、相、卜等各类术数部。

为了确保这套秘密技术不外泄，玉恒宝先公规定只有族中的一位继承人才能完全掌握并继承。他选定自己的侄孙儿子——第三代唯一全面继承人的儿子——作为第二代掌门人，而堂兄则只得接受术数部的一部分内容。后来，在20世纪七十年代至八十年代期间，第三代掌门人将祖传秘籍向社会公开，从此开始了系统化的大众传授。

关于游龙太极拳，它来自于清末民初时期由俗家道人李道长教授给当时的小伙伴——后来的第四代掌门人的祖父。据说，这是一种由张三丰原创太极十三势演变而来的独特形式，是一种流转至今未曾改变过的情感与意境体现。此前它一直是由家庭内部秘密进行交流和发展，现在才正式向世间展露其魅力。