在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许外姓人学习这门技艺。在清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手曾向玉氏家族传授一些技术，这对玉家拳产生了影响。

到了清末，社会动荡不安，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们热衷于武术文化。村里有一个著名的武道场，由名叫玉恒宝的人主持。他不仅精通内丹之法，还对武学、周易、医学、风水学、命理学和相术等领域都有深入研究。据说，他从小就跟随族长学习了整个系统的玉家武学，并且通过刻苦练习和不断研讨，最终创造出了独特而全面深远的玉门（氏）武道体系。

这个体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及武学体系，也称作“功部”；二是包括风水、医药、命运解读、三相咒语等内容的“法术部”。他规定只有族人中的一个人可以完整继承这一系统，而他的侄子孙辈中选出一人作为第二代掌门人，并指定第三代掌门人的位置至今依旧如此。

二十世纪七十年代末至八十年代期间，第三代掌门人将祖传知识传给其子孙。而到了九十年代后期，他开始公开向社会分享了一些秘籍，从此， 玉门武道正式面向公众开放。此外，著名太极拳——游龙太极拳也是由李道长教授给予的一种秘密技巧，它源自张三丰原创太极十三势经过多个世代修行者的变化而演变成一种独具风格的地方太极拳。

从李道长到玄阳子，再到英灵子，然后是昌明，每一位师傅都对这套运动方法进行了自己的理解和完善，使得游龙太极拳成为了一种集体智慧结晶。