在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它最初流传于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也在广西得到了传承。在那段历史的背景下，由于玉氏家族人数稀少且力量有限，他们制定了严格的门规，即不允许将这门拳技外传给非族人的家庭。

到了清末年间，一位名叫“长毛”的人物避难于玉氏家族，并对他们进行了一定的武学补充。这一点至今仍然可以在位于来宾市桥巩乡下马王村的一处古老墓地上找到“长毛”的墓碑。

清末社会动荡之际，那里的武术文化蓬勃发展。来宾市桥巩乡下马王村设立了一个武道场，由名为玉恒宝先公的人士主持。他不仅精通内丹修炼，更是对武学、周易、医学、风水学、命理学和相术等领域有深入研究。此人自幼接受了系统的玉家武学学习，因其刻苦练功和高超悟性，最终成就显著。

为了吸收更多知识，他出山游历，与众多名士及佛道高人交流心得。晚年，他集结所获智慧，创造出了融合天地自然之力的独特武林体系——即后来的玉门（氏）武道。

该体系分为两大部分：一是内炼法门及综合性的 武学体系；二是包括风水医命相卜符咒等多方面的法术部門。他的遗产规定，只有族人中才能继承，这一传统由他指定侄孙玉光山接任第二代掌门人，而堂兄则只承担了部分法术部份内容。

到20世纪七八十年代，第三代掌门人向社会公开了一些秘籍，从此开始正式向外界传授。而今天，我们依然能够从这些祖先留下的文献中窥见他们智慧与勇气的足迹。