太虚拳，源自武当内家拳种，其传承与演变充满了深远的历史渊源。据说，这门拳法起源于广东新会，并由伍得文先生相传于世。本着“同源异流”的理念，与太极拳并行不悖，两者均以宇宙之道、河图洛书数理和阴阳生化之机为基础构建，但它们在运用中有所区别。太虚拳更侧重于先天的太极，而后天则是太极的延伸。

这门拳法被视为无极之体，无分阴阳，只是一种鼓荡其间的艺术。它旨在模仿宇宙间的运动规律，每一个动作都要求柔和而圆润，以此来实现连环不断的手部技巧。在发挥力量时，它能将动作分为柔劲与刚劲，前者单纯而直接，后者则复杂且多变。这一特点使得手中的八个方向（八极）能够轻松击打六个不同的部位（六肋），步伐灵活变化，如同山马般稳固强健，而姿势则可分为五种基本形态，每一种形态又可以细分出十三种不同的状态。

本身就蕴含着高超技术的八卦掌，这门掌法既可以用于推手练习，也适合花式攻击，使对手感到难以招架。此外，本派内藏着许多秘密技巧，不仅限于打击，还包括逼迫对方防守的一系列精妙动作，从而展现出一种高尚且独特的地位。

经过漫长时间的修炼与演进，本派从张三峰开始传承，一直到清朝雍正年间进入皇宫内部进行秘密传授，再经历乾隆、道光、咸丰等朝代，最终由咸丰皇叔通过伍荣羽祖父，将这份宝贵遗产交给了当时京城里的伍得文祖父——伍荣羽。他因其卓越贡献，被钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）荣封二世龙匾。随后，他将这一神秘知识再次传递给子孙们，形成了一条完整的人脉链条：伍学卫→伍得文→刘锡林，他们分别是各自时代上的重要人物，在武术界留下了深刻印记。

综上所述，太虚拳不仅是一门实用的武功，更是一段文化历史的大宝库，是研究古代武学文化不可或缺的一部分。