在遥远的古代，三皇炮捶门的历史源流如同一条悠长而深邃的河流，它们穿越了时间的长河，汇聚了无数英雄好汉和智者之士。据三皇炮捶古谱记载：“自盘古三皇治世，实为创业之祖，是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备，练武必有文理，文武兼备，可为全矣。”自盘古三皇治世，一直到黄氏战胜虫蛇禽兽，再战蚩尤部落，最终肇造了中华民族赖以生活的广阔疆域。在这过程中，一门特殊技击法被后人称之为“三皇炮捶”。

本门奉人文初祖轩辕黄帝(即人皇氏)为祖，因此又称“人祖门”、“人宗门”、“三皇门”。在少林寺妙兴大师所著《少林七十二艺》书中，有着这样一段描述：“今之言技击者。厥惟两派四门。两派者何?少林、武当是也。四门者何?三皇、形意、八卦、言门是也。”

随着历史的变迁，这一传统拳术不断发展完善和繁衍传递。在明末清初年间，由河北冀县武术名家乔三秀所传授，此时始有文字记载和可考证的人物。此后，这种艺术形式通过几代人的努力逐渐形成了一套完整而独特的体系。

宋彦超作为这一艺术形式第三代传承人，他不仅继承了前人的精髓，而且还创新出了许多新的拳式，如著名的手势“夫子拱手”。与此同时，他还根据自身身体素质和爱好，在演练中发挥各自特长。这一点成为了后来不同风格产生的一个重要因素。

到了清朝时期，由于国家动荡不安，不少高级文化工作者纷纷离开京城寻求安身立命的地方，其中包括宋彦超。他来到了神机营，并在那里展现出他卓越无比的手腕，最终获得了一份官职并且声名鹊起。此后的岁月里，“神拳宋迈伦”的名字不仅在京城引起巨大的反响，也让他的技术得到了更广泛的地推广。

此外，在北京前门外粮食店街上，还有一位叫于连登的人，他也是这一艺术形式的一位杰出代表。他跟随其父亲学习，同时也拜访过多位高手，从他们那里吸收更多宝贵经验。在他的努力下，这个地区成为了培养新一代高手的地方之一。

最后，我们要提到的一个人物便是于鉴。在他的一生中，他既是一名镖局镖头，又是一位高水平的大师。他通过自己的经历，将这项技艺带入社会，用实际行动证明了它在现实世界中的价值。此外，他还是将这些技能教授给下一代的一位重要人物，让这个艺术形式得以延续至今。

综上所述，无论是在历史上的哪一个阶段，或是在不同的地域背景下，都能看出，那些掌握并守护着这一美丽遗产的人们，他们用自己的汗水铸就了一段又一段传奇故事。而对于我们今天来说，只能继续探索这片充满未知领域，对未来充满期待，为这场追梦者的旅程点燃希望的小灯火。